ביום שלישי ה- 15 בספטמבר 2009 נערכה השקת הספר בשגרירות הודו שבתל אביב, אותה כיבד בנוכחותו שגריר הודו בישראל, מר נוואטאג’ סינג סאראנה. האירוע התנהל באווירה חמה ששיקפה את הקשר התרבותי החם וההדוק השורר בין שתי המדינות, ואת ההתעניינות הרבה הקיימת בישראל בפילוסופיה העתיקה של הודו ובתורת היוגה.
"אוטוביוגרפיה של יוגי" הוא מסמך נדיר החושף את אורח חייו הנסתר של פרמהאנסה יוגאננדה, מורה רוחני ויוגי דגול מהמשפיעים ביותר על הפצת פילוסופיית היוגה בעולם המערבי, שפעל בשנות החמישים של המאה הקודמת. דרך סיפור חייו המרתק, מקרב יוגאננדה את הקורא אל החוכמה הטמונה בפילוסופיה העתיקה של הודו.ד"ר אודי בילו ורונן כץ ציינו כי הם רואים בספר אוצר לאומי של הודו, וסיפרו על אודות הקשר המופלא שלהם עם הודו, שנוצר לאחר שמורם, ד"ר ברהמה גופאל בהאדורי מואראנאסי, הסכים ללמדם, כשנוכח באהבתם העזה ליוגה וברצינותם הרבה לנושא. ד"ר ברהמה גופאל בהאדורי ידוע באהבתו הגדולה לספרים ולכתבים עתיקים, וברשותו נמצאת ספריה ובה כ-75,000 כתבים עתיקים שחלקם בני אלף שנים. ד"ר ברהמה גופאל בהאדורי ביקש מתלמידיו שבישראל לעשות כל מאמץ לתרגם לעברית ולהוציא לאור ספרי יוגה מובחרים, והספר הראשון עליו המליץ היה "אוטוביוגרפיה של יוגי". ד"ר אודי בילו ורונן כץ הדגישו כי הם ומוריהם ההודים רואים בלימוד היוגה והפילוסופיה העתיקה של הודו בישראל חשיבות רבה, וכי הקשר בין שתי התרבויות הוא מבורך וחיוני. הם סיפרו על ההתעניינות הגוברת והולכת בתורת ה’בריגהו-יוגה’ בארץ, וציינו את מסלול הכשרת המורים אותו הם מלמדים בבית הספר ללימודים מתקדמים ’סמינר הקיבוצים’ בתל אביב, וכן את התנדבותם של חברי ה’בריגהו-יוגה’ בהדרכה ביחידות צה"ל המגלות התעניינות הולכת וגוברת בנושא. הם הדגישו את בטחונם, הנובע מניסיונם האישי, בעובדה, כי יש בידי הידע העתיק של חכמי הודו יכולת לסייע בתקופה כאוטית זו של ימינו, שבה המתח והלחץ, האלימות וחוסר השקט, נפוצים כל כך בחברתנו. ד"ר אודי בילו ורונן כץ הביעו תקווה כי הקשר עם הודו יוסיף להימשך ובכך יתאפשר להם להמשיך להפיץ את תורת ה’בריגהו-יוגה’ לרבים המתעניינים בה.