בסוף המאה ה-19 הגיע נזיר הודי למערב ונתן הרצאות רבות על פילוסופיית הוודנטה ושיטות היוגה השונות. הרצאותיו הותירו רושם עמוק בארצות הברית, באנגליה ובמדינות נוספות באירופה. שמו של הנזיר היה סוואמי ויווקאננדה. זו הייתה הפעם הראשונה בה התאפשר לאנשים מן המערב להציץ אל תוך עולמם הרוחני של היוגים והרישים הדגולים. הרצאותיו של סוומי ויווקננדה עוררו עניין רב בתורת היוגה והניעו את תחילתה של הפצת היוגה במערב.
בספר זה מסביר סוואמי ויווקננדה את רזי תורת הרג’ה יוגה, היוגה העוסקת בעוררות הכוחות הרוחניים הרדומים בנפש האדם. סוואמי ויווקננדה ניחן בכישרון יוצא דופן להסביר במילים את מה שנמצא מעבר למילים. בבהירות ובחדות תוך שימוש בהגיון צרוף הוא חושף בפני הקורא המערבי את המסתורין של תורת הרג’ה יוגה. ספר זה הוא אחת הקלסיקות המובחרות שנכתבו אי פעם אודות הרבדים העמוקים של תורת הרג’ה יוגה.
